Estas Formas de hacer el amor (De figuris Veneris en el original latino), de Friedrich Karl Forberg, constituyen el primer intento serio de catalogar, explicar y comentar las prácticas sexuales de la Antigüedad clásica. Estamos ante un tratado erudito, en el que son muy numerosas las citas literales de los autores clásicos, por lo que la sexualidad descrita por Forberg no es fantasiosa, no es el resultado de actualizar el mito tan recurrente sobre la depravación de los antiguos. Sin embargo, la obra de Forberg también es obscena, desprejuiciada, descarnada: el autor no se esconde detrás de un lenguaje alambicado, emboscado entre paráfrasis y circunloquios, para endulzar el testimonio de los antiguos. Su tono y sobre todo su expresión son vulgares, soeces, malsonantes, lo que tal vez explica que la obra circulara casi en secreto, en ediciones reducidas y generalmente de encargo, durante el siglo XIX. 
Friedrich Karl Forberg (1770-1848) fue discípulo aventajado de J.G. Fichte, con quien inició la famosa disputa del ateísmo, que tanta relevancia tuvo en su tiempo y por la que ambos pagaron un alto precio biográfico. Como seguidor de Fichte, también lo fue de I. Kant, con quien coincide en su interés antropológico por los antiguos –tanto que le llevó a profundizar en la filología clásica y a abandonar poco a poco la especulación filosófica–. Sin embargo, nada más lejano al rigorismo kantiano que este tratado sobre la sexualidad desembarazada y desenvuelta de los clásicos, en la que es la libido –y no el deber– la verdadera guía de las acciones.